位置应用

位置信息是人类活动中的基础信息之一，人类的生产、生活离不开各种尺度表达的位置，如国家、城市、街道、建筑、房间等等。各种位置信息处理首先要解决的就是定位问题，这一问题困扰了人类几千年，直到GPS系统出现才得到解决。

随着GPS系统以及相关的电子地图、高性能CPU、大容量存储器、彩色液晶等技术的成熟，卫星导航可以做到在10米的尺度上进行定位，人类随时可以知道自己身处何方，抛弃纸质地图，再也不会迷路。

随着GPS等各种卫星定位系统使用日渐成熟，其固有缺陷也逐渐显露，这其中最受到诟病的，就是定位精度和室内应用问题。

定位精度差：卫星定位的动态精度很高，两辆车间隔2米并排行驶，轨迹是两条相距2米的平行线绝不会相交。但是如果车停下来，情况就完全不一样了，卫星定位静态的10米精度是一种90%的概率精度：观测100次，有90次位置落在真实位置为圆心、直径10米的圆内，剩余10次位置是不保证的。实测差300、500米是经常发生的事情，静止不动观测一天看到的是直径一公里的一团乱麻，个别点跑到几公里以外。

这就可以很好解释，为什么卫星定位在汽车导航领域发展迅猛，而在找人寻物等目标几乎不动的应用中几乎全军覆没。

不能室内定位：GPS信号从几万公里高的卫星发射下来，到达地面已经非常微弱很难穿透地面建筑，因而卫星定位不能用于室内，这是卫星定位系统的另一大短板。在室外定位已经获得成熟应用的情况下，人们更是迫切希望能够解决室内定位问题，毕竟在现代社会，人类80%以上的活动都是在室内进行的。

以上两个短板决定了，卫星定位发展30年，只催生了一个硕果仅存的汽车导航应用，手机导航得以普及靠的是手机基站、WiFi等各种定位方式的辅助、融合，儿童手表则是靠着打电话勉强存活下来。

高精度、室内定位问题，就这么迫切地摆到了位置服务工程师们的面前，每一个位置服务行业工程师，都感觉到了肩上沉甸甸的使命。

随着UWB超宽带技术的出现及芯片价格不断下降，工程师们眼中，看到了一丝曙光，构建一个类似GPS/北斗、室内室外都可以定位、精度达到厘米级的高精度定位系统，终于可以提上议事日程了！