硬件相关命令

AT+POWO 关机

参数

<POWO>：整型。关机选型，0：立即关机，1：正常关机。

举例

AT+POWO=?

+POWO:[0,1]

OK

AT+POWO

POWER-OFF

OK

AT+POWO=0

OK

AT+IPR 串口通信波特率

参数

<rate>：整型。串口通信波特率支持2400、4800、9600、14400、19200、28800、33600、38400、57600、115200。

举例

AT+IPR=?

+IPR:[2400,4800,9600,14400,19200,28800,33600,38400,57600,115200]

OK

AT+IPR?

+IPR:9600

OK

AT+IPR=9600

OK

AT+ENABLE 外设电源使能

参数

<device_name>：字符串。外设名称。
<enable>：整型。外设使能值，0：关闭，1：打开。

备注

外设列表：

举例

#打开串口1电源
AT+ENABLE="uart1",1

+ENABLE:uart1,1

OK
#打开GPS模块电源
AT+ENABLE="gps",1

+ENABLE:gps,1

OK

AT+DO 数字量输出

参数

<gpio_index>：整型。数字量通道编号。
<gpio_val>：整型。外设使能值，0：关闭，1：打开。

备注

数字量输出通道列表：

举例

#设置数字量输出通道1高电平
AT+DO=1,1

+DO:1,1

OK
#设置数字量输出通道2低电平
AT+DO=2,0

+DO:2,0

OK

AT+DI 数字量输入

参数

<di_index>：整型。数字量输入通道编号。
<di_val>：整型。数字量输入通道电平，0：低电平，1：高电平。
<di1_val>：整型。数字量输入通道1电平。
<di2_val>：整型。数字量输入通道2电平。
<di3_val>：整型。数字量输入通道3电平。
<di4_val>：整型。数字量输入通道4电平。

备注

数字量输出通道列表：

举例

#采集数字量输入通道1电平
AT+DI=1

+DI:1,1

OK
#采集数字量输入通道2电平
AT+DI=2

+DI:2,0

OK
#采集全部数字量输入通道电平
AT+DI?

+DI:(0,0,0,0)

OK

AT+AI 模拟量输入

参数

<ai_index>：整型。模拟量输入通道编号。
<ai_val>：浮点型。模拟量输入通道电压值,单位：V。
<ai1_val>：浮点型。模拟量输入通道1电压值。
<ai2_val>：浮点型。模拟量输入通道2电压值。
<ai3_val>：浮点型。模拟量输入通道3电压值。
<ai4_val>：浮点型。模拟量输入通道4电压值。

备注

模拟量输出通道列表：

举例

#采集模拟量输入通道1电压
AT+AI=1

+AI:1,3.29

OK
#采集模拟量输入通道2电压
AT+AI=2

+AI:2,0

OK
#采集全部模拟量输入通道电压
AT+AI?

+AI:(3.29,0,0,0)

OK

AT+VBAT 电池电压

参数

<vbat_val>：浮点型。电池电压值,单位：V。

举例

#采集模拟量输入通道1电压
AT+VBAT?

+VBAT:3.29

OK